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本发明公开了一种混合动力车辆的驱动控制方法、装置、存储介质及车辆，其中方法包括：识别到混合动力车辆具有进入发动机直驱模式需求时，获取混合动力车辆已经进入发动机直驱模式的次数，并根据次数确定等级信号；根据等级信号调整发动机直驱模式对应的驱动扭...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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