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本发明公开了一种基于强化学习的海上无人机编队变粒度协同搜救方法，属于海洋环境下搜救技术领域，包括如下步骤：步骤1、初始化海面目标搜救作业区域范围，并在作业区域内部署多架无人机，形成无人机集群；步骤2、无人机集群使用协同割草机算法执行粗粒度搜...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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