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本发明涉及机器人路径规划领域，基于改进BIT算法的移动机器人路径规划方法，包括以下步骤：根据环境地图建立移动机器人的起始点与目标点之间的随机扩展的节点树，并对节点树的边队列与节点队列进行初始化，采用随机采样的方式对起始点与目标点之间的目标范...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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