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本发明公开了基于反向学习差分进化算法的多无人机协同路径规划方法，本发明在基本差分进化算法的基础上引入了量子理论和失败者反向学习机制，通过量子理论将常见的变异策略改变为基于量子行为的变异策略，从而得到了多样性较高的变异向量以提高种群的多样性，...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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