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本发明公开了一种基于观察交互的多智能体协调方法，涉及多智能体强化学习技术领域，包括以下步骤：S1：观察信息交互：同时存在多个智能体与环境交互时，每个智能体将其获得的局部观察结果和最后的操作作为输入，输入到MAIT中，通过MAIT进行观察信息...
该专利属于桂林电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林电子科技大学授权不得商用。

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