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本发明公开一种激光雷达基于联邦学习识别车道线及车辆的方法，涉及智能驾驶技术领域，包括：使用现有标注数据以有监督的方式训练用于智能驾驶终端的感知模型，并将其部署于智能驾驶终端；构建以各智能驾驶终端为联邦参与方，云端服务器为联邦聚合方的横向联邦...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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