温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种术中无钢珠定位的导航定位方法及导航定位系统。该方法包括：通过术前标定计算影像设备坐标系到图像坐标系的第一位置转换矩阵；分别对术前图像和术中图像进行分割以获取术前模型和术中模型；对术中模型和术前模型进行配准，获取术中模型到术前...
该专利属于北京罗森博特科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京罗森博特科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。