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本技术公开一种具有轨道清扫功能的导向装置及具有该导向装置的矿山用桥式起重机，该导向装置包括第一安装板、第二安装板及用于与轨道配合的导向组件，导向组件包括导向轮，第一安装板上设置有用于将整体导向装置安装在起重机的行走驱动装置或其他设备上的第一...
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