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本公开涉及一种目标状态估计方法，包括：通过多种传感器获取目标在各时刻下的观测量，通过每种传感器获取至少一种观测量；基于观测量确定目标待优化的状态量；以及通过最小化损失函数对目标在各时刻下的状态量进行优化，得到目标在各时刻下优化后的状态量。该...
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