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本技术属于万向轮技术领域，尤其是涉及一种改进型万向轮结构。所述的支撑托板的下端通过滚珠轴座连接有下托架，所述的支撑托板、滚珠轴座、下托架通过中间的固定铆接柱进行固定；所述的下托架的下端通过连接轴连接有一对滚轮；所述的支撑托板的四角设置有连接...
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