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本发明提供一种基于图卷积神经网络的视觉定位方法及系统。该方法包括分别基于图卷积神经网络的自注意力层获取待定位图像特征数据及地图数据库图像特征数据对应自我增强匹配图像特征数据；分别基于图卷积神经网络的互注意力层将图像间的自我增强匹配图像特征数...
该专利属于视辰信息科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过视辰信息科技（上海）有限公司授权不得商用。

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