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本发明公开了一种分置式斯特林制冷机控制器、控制方法、制冷机及热成像系统，分置式斯特林制冷机控制器，包括：用于感知分置式斯特林制冷机运行状态的九轴姿态解算模块，所述九轴姿态解算模块的输出端与控制电路的其中之一输入端连接；所述控制电路的其中之二...该专利属于中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心授权不得商用。