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本技术涉及四驱‑两驱转换液压设备技术领域，提供了一种行走车辆两驱与四驱转换控制系统，包括液压泵、马达I、马达II、换向阀、梭阀、控制阀，液压泵安装于马达I和马达II之间形成第一液路，该回路上还并联设置有控制系统，控制系统包括控制阀，控制阀通...
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