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本发明公开了一种泥水平衡盾构机用混联式换刀机器人及其工作方法，所述混联式换刀机器人包括固定基座，所述固定基座固定在中央仓平台上，所述固定基座上滑动连接有多级伸缩轨道，所述多级伸缩轨道下部铰接连接有移动偏转平台，所述移动偏转平台上连接有用于更...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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