下载一种太阳能电池厂区运输小车路径规划方法及系统的技术资料

文档序号:40164251

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本发明公开了一种太阳能电池厂区运输小车路径规划方法及系统,涉及路线规划技术领域,包括:创建地图:将地图表示为一个网格,每个网格单元可以是可通行或不可通行的,同时,为每个网格单元分配一个时间,表示通过该网格的时间,初始化起点和终点;确定小车的...
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