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本发明提供了一种基于多传感器融合的挖掘点推荐方法、装置、设备及介质，涉及挖掘点推荐技术领域，包括：获取挖掘机作业场景的视觉数据；其中，视觉数据包括场景图像数据和场景点云数据；通过预先训练得到的目标区域预测模型，基于场景图像数据确定挖掘机作业...
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