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本发明提供了BEV感知模型、构建方法、装置、设备、车辆及存储介质，属于自动驾驶技术领域。它解决了现有的BEV感知模型感知效果不佳的问题。BEV感知模型包括图像视角编码器、映射模块、三维骨干网络、三维目标检测头、用于遥感图像和鸟瞰视图以及遥感...
该专利属于浙江时空道宇科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江时空道宇科技有限公司授权不得商用。

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