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本公开提供一种新型磁敏式触觉多维力传感器，包括：硬质电路板、柔性基质结构、霍尔元件、磁体；柔性基质结构，设置于硬质电路板正上方，与硬质电路板相连接；穿过磁体的中心且垂直于磁体的上表面的第一直线与穿过霍尔元件的中心且垂直于霍尔元件的上表面的第...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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