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本发明涉及用于识别周围环境的有错地图的方法，所述地图是通过合并第一地图和第二地图所获得的，所述地图中的每个分别基于SLAM图以及基于具有由移动设备的传感器所获得的关于周围环境的信息的数据集，该方法包括：提供通过合并第一地图和第二地图所获得的...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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