下载用于确定图像描述符的方法、编码流水线、以及视觉地点识别方法的技术资料

文档序号:40159684

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为了改进视觉地点识别,提供了一种用于确定图像描述符(V(X))的计算机实施的方法。该方法包括以下步骤:a)通过为每个特征确定簇间权重(α)将来自特征图(18)的特征聚类成多个特征簇;b)针对步骤a)中获得的每个特征簇,确定簇内显著性权重(β...
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