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本发明公开了基于结构化特征的弱纹理场景三维重建方法及系统，属于三维重建技术领域，要解决的技术问题为如何提高三维重建的准确性和标准性。包括如下步骤：执行相机和激光雷达的联合参数标定，获取相机内参和外参；基于相机、通过单目视觉获得场景的图像数据...
该专利属于山东浪潮科学研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东浪潮科学研究院有限公司授权不得商用。

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