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本公开是关于一种中继通信方法、装置、设备及存储介质，方法包括：响应于接收到多个远端终端发送的中继服务请求，对中继终端进行服务质量QoS能力检测。基于能力检测结果，对多个远端终端进行中继接入网络。本公开中继终端通过能力检测，并基于能力检测结果...
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