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本发明公开了一种机床摆头主轴防碰撞方法和装置，其方法包括检测摆头主轴上升过程碰撞的实时压力值；当所述实时压力值达到预设临界压力值时，控制Z轴电机紧急制动；和/或，当所述实时压力值未达到预设临界压力值，若监测Z轴电机带动摆头主轴上升的工作行程...
该专利属于珠海格力智能装备技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力智能装备技术研究院有限公司授权不得商用。

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