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本发明提供了一种自移动设备控制方法、控制系统及计算机可读介质，具体包括确定自移动设备所处的区域，当所述自移动设备处于指定的区域内时，才执行相应的控制操作，以实现与站点的对接，同时进一步设置了在区域内的移动方式，以及对接失败时的处理方式，由此...
该专利属于江苏东成机电工具有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏东成机电工具有限公司授权不得商用。

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