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本申请涉及智能交通技术领域，特别涉及一种道路的可行驶区域生成方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集当前场景的图像信息和点云信息，融合图像信息和点云信息，得到当前场景的融合信息；根据融合信息提取当前场景的至少一个车道特征；将当前场景...
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