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本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种适合圆柱面移动的负压吸附爬壁机器人。包括横向驱动装置、横向连接装置、吸附装置及两个柱形带轮，其中两个柱形带轮布置于吸附装置的横向两侧，轴线沿纵向布置，两个柱形带轮可沿自身轴线方向移动；横向驱动装置和...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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