下载一种基于概率分布的多目标关联匹配和跟踪方法的技术资料

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本发明公开了一种基于概率分布的多目标关联匹配和跟踪方法,该方法通过对目标检测传感器原始数据的统计,得到目标位置/速度等属性的概率分布函数,并预测目标在下一时刻的位置/速度等属性的概率分布函数,通过概率分布函数计算检测目标列表和预测目标列表的...
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