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本发明公布了货物升降工况下三维双摆欠驱动吊车消摆定位控制方法，其特征在于：该方法在建立货物升降工况下三维双摆欠驱动吊车动力学模型的基础上，将吊车位移、货物升降状态中的耦合部分、外部扰动及线性化误差作为总扰动，实现吊车系统三维耦合运动的解耦；...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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