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本发明提供一种取送容器装置、装卸单元及拣选系统，取送容器装置包括支撑架、承载组件、取放组件、旋转组件、竖向移动组件，以及横向移动机构，承载组件连接至支撑架，并具有承载表面；位于承载组件的上方的取放组件具有用于可分离地连接至容器的接合构件；旋...
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