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本申请提供了一种强化学习的策略迁移方法、设备和存储介质，属于机器学习技术领域。方法包括：基于自动驾驶场景的仿真场景，获取多个仿真时刻下的第一样本数据；基于多组第一样本数据，确定第一策略信息和第一预测模型；在任一次迭代过程中，基于本次迭代过程...
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