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本技术公开了一种矿石开采竖直钻进设备，包括矿石开采钻进控制架，所述矿石开采钻进控制架用作支撑控制矿石开采竖直钻进设备使用，所述矿石开采钻进控制架的一侧固定设有竖直辅助机构，所述矿石开采钻进控制架一侧的底端固定设有平衡辅助机构。本技术通过矿石...
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