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基于位-力-滑主副次分级的耕深控制方法及系统技术方案
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下载基于位-力-滑主副次分级的耕深控制方法及系统的技术资料
文档序号:40134971
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本发明公开的基于位‑力‑滑主副次分级的耕深控制方法及系统,包括:获取拖拉机耕作过程中的实际耕深、阻力和滑转率;分别计算实际耕深与目标耕深的差值及其差值变化率、阻力与设定阻力的差值及其差值变化率,和滑转率与设定滑转率的差值及其差值变化率;对阻...
该专利属于山东省机械设计研究院所有,仅供学习研究参考,未经过山东省机械设计研究院授权不得商用。
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