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本发明公开了一种多源融合冗余定位方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：对由图像数据匹配得到的特征点、经预处理的惯性测量数据和/或GNSS定位数据进行融合定位，并将所述融合定位的定位结果发送至飞行控制器；在所述融合定位的过程中，确...
该专利属于亿航智能设备（广州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过亿航智能设备（广州）有限公司授权不得商用。

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