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本发明公开了一种未打码件烟的自动化补码工艺。由仓库管理系统ＷＭＳ控制未打码件烟处理区的拆码垛机器人对未打码件烟实托盘进行相应处置。件烟在输送途中进行一号工程打码，成为成品烟。如果需要直接发货，则机器人拆垛并将件烟送至出库区并入自动发货系统。...
该专利属于红云红河烟草（集团）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过红云红河烟草（集团）有限责任公司授权不得商用。

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