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本发明公开了一种基于SAC强化学习的机械臂路径规划方法、设备及介质，包括以下步骤：获取机械臂的当前状态；将所述机械臂的当前状态输入到训练后的软性演员‑评论家SAC强化学习模型中，得到机械臂的下一步动作，完成机械臂的路径规划，该方法、设备及介...
该专利属于西安热工研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安热工研究院有限公司授权不得商用。

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