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本发明公开了一种机械臂光路传输装置、内窥镜探头及内窥镜，包括机械臂，机械臂依次包括X向支持臂、X向旋转关节、Z向支持臂、Z向旋转关节、Y向支持臂、Y向旋转关节，X向旋转关节内固定有第一反射组，Z向旋转关节内固定有第二反射组，Y向旋转关节内固...
该专利属于精微视达医疗科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过精微视达医疗科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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