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本发明公开了一种基于行为轨迹的无人机集群个体重要性评估方法及系统。方法包括：S1、根据无人机集群的轨迹行为数据构建多个阈值下的时序网络，并计算无人机集群中每个个体周围被环绕程度；S2、通过无人机集群中个体运动状态的差分，计算该个体在这一段时...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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