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本技术公开了一种单轴式的直连型单元机，包括单元箱、运轴臂、扣机、驱动装置，所述单元箱开设侧开门的一侧对应设有支轨，所述运轴臂后端转动设于所述单元箱的顶部，且前端悬置于所述支轨之上；所述驱动装置固接于所述单元箱的顶部，并与所述运轴臂的后端传动...
该专利属于浙江衣拿智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江衣拿智能科技股份有限公司授权不得商用。

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