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本发明公开了一种运动空间可调的串联机器人负载辨识方法，包括将机器人的轴划分为激励轴和非激励轴，并设定各激励轴和各非激励轴的初始参数；控制激励轴按照预设激励轨迹运动，采集各激励轴的位置数据和电流数据并对位置数据及电流数据进行预处理；基于机器人...
该专利属于广东天机智能系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东天机智能系统有限公司授权不得商用。

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