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本发明提供了结合机器人与视觉的剪叉式结构型材贴板自动拼焊系统，用于将剪叉式结构型材的矩形管和贴板固定压紧，包括机构本体和搬运抓手，机构本体上安装有用于对矩形管进行固定的气动外撑定心组件、气动对中夹紧组件和气动转角压管组件，以及用于将贴板压紧...
该专利属于南京合信自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京合信自动化有限公司授权不得商用。

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