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本发明涉及无人车技术领域，尤其涉及一种路径规划方法、装置、无人车及存储介质，所述方法应用于无人车，包括：获取无人车前方行驶路径上的第一行驶区域；获取所述第一行驶区域的障碍物；基于各所述障碍物的数量和类型确定所述第一行驶区域的种类，其中，所述...
该专利属于深圳优地科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳优地科技有限公司授权不得商用。

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