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本发明公开了一主多从通讯总线系统下的高效通讯方法，包括：主设备使用广播地址下发包括广播地址、响应地址标识、延时参数和查询功能码的广播查询命令包；从设备收到主设备下发的广播查询命令包后，立即记录接收时间戳，并将接收时间戳作为延时起点；各从设备...
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