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本发明公开了一种结合因果模型和深度强化学习的多智能体避障方法、系统、设备及介质，其中所述方法包括：针对多智能体中的每个智能体，实时获取所述智能体与目标点之间的相对位置信息、所述智能体的当前运行速度及其对周围环境采集到的连续三帧图像；利用因果...
该专利属于汕头大学所有，仅供学习研究参考，未经过汕头大学授权不得商用。

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