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一种夹持系统包括适配器，其被配置为安装在插入装置上；以及夹子，其包括可在插入形态和初始部署形态之间移动的第一和第二钳口。第一延伸构件可释放地联接到所述夹子并且可移动地连接到所述适配器，以允许所述夹子相对于所述适配器从所述插入形态移动到所述初...
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