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本公开提供一种安全报警装置。上述的安全报警装置的除磁模块设置于磁吸腔内，收集盒连通于磁吸腔；主动轮和被动轮分别转动设置于磁吸腔内，导通断电防护板和导通防护板设置于主动轮的两侧，且均电连接于自动架驶车架的清扫控制模块；磁吸带套设于主动轮与被动...
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