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本发明公开了一种机器人码卸盘机的取料定位装置，包括固定在地面上的门式框架主体，所述门式框架主体的一侧内壁设有第一定位装置和第二定位装置，所述门式框架主体的横梁方向还设有辅助定位装置；所述辅助定位装置包括牵引装置，与牵引装置连接的辅助定位横梁...
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