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本发明公开了一种基于光流嵌入的3D语义场景补全方法，包括以下步骤：RGB图像通过2D UNet编码器得到编码的RGB图特征张量；深度图通过深度坐标系转换得到全尺寸3D体素；将2D UNet编码的RGB特征张量通过2D UNet解码网络，将初...
该专利属于哈尔滨工业大学（威海）所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学（威海）授权不得商用。

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