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提供了一种装置和方法，其使得当出现不在预定义地图上的新障碍物时能够快速修改被定义为机器人工作区域的接近区域。该装置包括：差分障碍物检测单元，其基于来自获取机器人的行进环境信息的传感器的信息，检测与预定义地图上记录的障碍物的差分对应的差分障碍...
该专利属于索尼集团公司所有，仅供学习研究参考，未经过索尼集团公司授权不得商用。

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