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本文描述了可以用于辅助腹腔镜外科手术程序的共操纵机器人系统。共同操纵机器人系统允许外科医生使用市售的外科手术工具，同时提供与外科手术机器人相关联的益处。有利地，外科手术工具可以使用一次性耦接器无缝地耦接到机器人手臂，而机器人手臂的可重复使用...
该专利属于月球外科公司所有，仅供学习研究参考，未经过月球外科公司授权不得商用。

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