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本发明涉及路径规划领域，公开了一种泊车路径的生成方法、装置、电子设备及存储介质，本申请提供的方法基于第一姿态数据和第二姿态数据确定目标车辆在泊车阶段的移动路径，可以根据车辆的起始状态和目标状态，推导出车辆在泊车过程中的移动轨迹。能够准确地描...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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